1815 年法国挂钟匠佩克库尔创造“齿轮调理摆”，1828 年成功取得差速器专利。这是差速器开展的重要初步。

  1876 年英国工程师詹姆斯·斯塔利受自行车链条启示，改进差速器并请求链条驱动差速器专利。卡尔·本茨 1886 年将链条驱动差速器应用在“奔驰一号”上。

  之后雷诺轿车创始人路易斯·雷诺用驱动轴替代链条传递动力，逐渐优化差速器。

  1903 年荷兰世爵出产出第一台四轮驱动的六缸赛车 60HP，推动了差速器在四驱范畴的开展。

  1938 年，费德南 - 保时捷出产出世界上第一个限滑差速器，为特别路况下车辆的行进供给了更好的解决方案。

  1958 年托森差速器呈现，奥迪的托森差速器运用蜗轮蜗杆传动原理，明显提高轿车经过性。

  后来奥迪在第七代 quattro 体系中选用电控多片离合式差速器，提高燃油经济性、下降运用本钱，还能在转向时自动向外侧传递更多动力。

  1908 年美国人扎肖和贝斯迪奇研宣布带有锁止中心差速的全时四驱体系，1909 年制造出第一台可锁止中心差速的全时四驱车。

  2013 年我国创造具有彻底知识产权的拉环式差速锁，2018 年正式命名为 CJ 差速锁。

  从差速器的开展前史能看到，从前期的创造到后来不断改进，从简略结构到杂乱体系，差速器技能一直在前进，让轿车在转弯、不同路况行进时愈加顺利，极大提高了车辆功能，也为驾驭者带来更优质的驾驭体会 。